基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真

• 作者: 段修生 苏建东 齐晓慧
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 姿态测量 旋转矩阵 视觉仿真 靶标
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 160-165
• 页数: 6页
• 分类号: TJ91+0.62
• 字数: 5493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.030

摘要

针对平面目标的姿态测量问题,提出了一种基于单目视觉的测量方法,设计了仿真试验系统并对其进行了验证.基于张正友标定方法对摄像机进行标定;利用单应性条件求解外参矩阵,并结合Givens方法对外参矩阵进行分解,求得姿态角;基于靶标实际运动过程及摄影成像原理开发了一套仿真平台.仿真试验结果表明:所提方法平均仿真测量精度可达0.05°,理论精度可达0.00002°.