基于图像识别的深海探测目标跟踪系统开发

• 作者: 冯雪磊 李晓伟 葛锡云 陈南若
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 深海探测 图像识别 目标跟踪 水下摄像
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|TP273
• 字数: 1832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.070

摘要

通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发.后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯雪磊	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	17	23	2.0	4.0
2	陈南若	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	9	9	1.0	2.0
3	李晓伟	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	9	4	1.0	1.0
4	葛锡云	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	12	27	3.0	5.0