离线椭圆集的非线性模型预测控制算法研究

• 作者: 张利民 油振伟 胡素强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性模型预测控制 时间最优 逐步倒退法 Lipschitz条件
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-240,265
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1702-0250

摘要

针对一类带有约束的非线性系统,提出一种非线性时间最优模型预测控制算法.这种方法首先基于Jacobian线性化将非线性进行线性化,能够推导一系列凸优化问题,而且产生的线性化误差在Lipschitz条件下确定上边界范围.然后采用双重模式策略,在离线情况下构造一系列椭圆集来描述t步可行区域,每个椭圆集的平衡点根据上一个椭圆来选取,最后再根据在线计算合适的输入使系统稳定.采用逐步倒退计算的方法能够确保迭代的可行性和稳定性,大大减少了计算负担.数值例子证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	油振伟	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	6	2.0	2.0
2	张利民	辽宁工程技术大学机械工程学院	6	13	2.0	3.0
3	胡素强	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	2	1.0	1.0