基于机器视觉的传送带分拣技术研究

• 作者: 方雨 李大寨 林闯
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 分拣系统 工业机器人 传送带
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 173-175
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.070

摘要

将机器视觉应用于传送带分拣系统,使得分拣系统具有更高的适应性,能够适应各种任务下的分拣需求.对机器视觉在分拣平台应用上存在的标定问题进行了研究,完成了基于机器视觉的传送带分拣系统搭建.首先分析了视觉系统的标定方法,然后提出了一种传送带与机器人的位姿关系的标定方法,最后在摄像机标定和传送带标定的基础上实现了机器人与摄像机的位姿标定.实验证明:工件的定位识别精度能够满足识别分拣的要求,能够完成机器人的分类抓取任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大寨	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	45	165	7.0	10.0
2	方雨	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	9	1.0	1.0
3	林闯	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	9	1.0	1.0