基于机器视觉的工件分拣技术研究

• 作者: 崔明 苏凡
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 分拣 关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 82-83
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.41

摘要

随着工业自动化技术的快速发展,将机器视觉应用于工业分拣系统有利于提高分拣系统的工作效率和智能化程度.本文针对机器视觉技术在工业分拣中的关键技术进行研究,采用基于模板匹配的图案定位方法实现工件的识别定位,利用工具坐标系的建立与示教完成机械手-相机标定.实验结果表明,分拣系统能够快速、准确的完成分拣任务,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔明		2	0	0.0	0.0
2	苏凡		2	1	1.0	1.0