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摘要:
传统的目标检测方法时间复杂度高,用于检测的滑动窗口冗余,鲁棒性较差.从深度学习开始,目标检测技术有了重大突破.而无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围,深度学习卷积神经网络模型在其中发挥着重要作用.现主要探讨采用回归检测算法的YOLO模型,从其检测流程、网络设置、结构来分析YOLO模型的特点,为之后进一步的多信息融合的无人驾驶视觉技术研究做铺垫.
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文献信息
篇名 基于深度学习的目标检测算法研究
来源期刊 机电信息 学科
关键词 无人驾驶 YOLO 计算机视觉 R-CNN
年,卷(期) 2018,(33) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 154-155
页数 2页 分类号
字数 1555字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.33.089
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁小可 5 19 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人驾驶
YOLO
计算机视觉
R-CNN
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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2001
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