摩擦传动的压电定位台高精度跟踪控制

• 作者: 严刚峰 方红 罗浚溢 谭健敏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电执行器 摩擦传动 系统建模 逆系统 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 405-410
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.02.052

摘要

针对选用的摩擦传动的压电定位台控制系统,首先根据其物理机理建立了近似的时域数学模型,通过开环实验,采用最小二乘法进行了参数辨识,所得模型与实际系统对输入的脉宽信号与三角波信号具有较为一致的输出;然后根据该模型的形式,采用其逆系统补偿加滑模变结构控制的方案,并讨论了该控制算法的稳定性及其参数的选择依据;最后进行了信号跟踪的实验测试,得到了微米级(最大跟踪误差为0.010 95 mm)的控制精度.作为对比,采用PI控制方法跟踪同一信号,结果表明,本文所用控制算法的控制精度远优于常规的PI控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方红	成都大学信息科学与工程学院	41	111	6.0	7.0
2	严刚峰	成都大学信息科学与工程学院	21	43	3.0	5.0
3	罗浚溢	成都大学信息科学与工程学院	10	18	3.0	3.0
4	谭健敏	成都大学信息科学与工程学院	3	5	1.0	2.0