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一种基于视觉的植保无人机避障
一种基于视觉的植保无人机避障
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摘要：
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基于双目视觉的无人机避障之研究
无人机
自主快速避障
双目视觉
深度信息
基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究
人工势场方法
局部最小值
虚拟长机
最优路径
无人机编队避障
基于一致性算法的无人机协同编队避障研究
双向网络连接结构
一致性控制算法
避障
路径规划
飞行稳定性
四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现
无人机
四旋翼
自主导航
避障
定位
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期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
96
总被引数（次）
46655
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