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一类机器喙的运动控制及应用
一类机器喙的运动控制及应用
作者:
王兴波
田英
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
张合机构
运动控制
止行点
解析关系
摘要:
机器喙在食品包装与医疗机械等领域有广泛应用,依功能需求不同,其结构与运动控制关系各异.分析并推导了一类机器喙的运动及其运动控制所需的解析关系,分别对喙的最大、最小张合角与平动止行点关系以及任意角度张合角与平动位移之间的解析关系进行了详细分析与推导,得到了张合角与平推位移的解析关系.这些关系是控制机器喙的数学基础.还基于计算机仿真给出了该类机器喙工程设计的查表曲线.对于工程技术人员设计计算类似张合机构有参考价值.
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文献信息
篇名
一类机器喙的运动控制及应用
来源期刊
机电工程技术
学科
工学
关键词
张合机构
运动控制
止行点
解析关系
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
研究与开发
研究方向
页码范围
38-41
页数
4页
分类号
TH113
字数
2983字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-9492.2018.06.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王兴波
佛山科学技术学院机电工程学院
19
16
2.0
3.0
2
田英
佛山科学技术学院机电工程学院
12
0
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研究主题发展历程
节点文献
张合机构
运动控制
止行点
解析关系
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
主办单位:
广东省机械研究所
广东省机械技术情报站
广东省机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-9492
CN:
44-1522/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市天河北路663号
邮发代号:
46-224
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
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