基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现

• 作者: 屈宝鹏 张喜凤
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 无人机 固定翼 航拍 开源飞控
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 19-20,30
• 页数: 3页
• 字数: 1341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.03.007

摘要

研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机.本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统.通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机.本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张喜凤	陕西国防工业职业技术学院电子工程学院	16	33	3.0	5.0
2	屈宝鹏	陕西国防工业职业技术学院电子工程学院	17	53	4.0	7.0