助行器的控制系统设计

• 作者: 周毅
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 助行器 控制系统 人体助行
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 183-184
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 2200字
• 语种: 中文

摘要

随着科学研究的不断深入,越来越多的研究成果造福于人类.助行器就是其中一种,它根据正常成年人的第五十百分位数据,基于动力学原理,通过有效的参数控制,建构了人体腿部的三维模型,达到人体助行的目的.助行器控制系统的设计是其功能发挥的关键.本文主要就助行器的控制系统设计进行分析,以更好地推动医学助行走方面的研究与发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周毅		3	2	1.0	1.0