基于模糊RBF网络补偿的控制输入受限滑模控制

• 作者: 姜波 李忠秋 洪洋 赵春雨
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 输入受限 模糊系统 RBF网络 滑模控制 逼近
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 字数: 2233字
• 语种: 中文

摘要

在运动控制领域,由于执行机构的限制,只能提供有限的控制力矩.在实际工程中,很容易产生控制输入受限问题.本文从控制理论的角度出发,针对控制系统存在输入受限的问题,提出了基于模糊系统的RBF网络补偿的控制输入受限的滑模控制方法.具体而言,采用模糊系统与RBF神经网络相结合逼近输出受限值,并进行了相应的稳定性分析.仿真结果表明,本文所提出的模糊RBF滑模控制策略能较好地补偿控制输入受限影响,具有较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪洋	沈阳航天新光集团有限公司电源研究室	3	2	1.0	1.0
2	李忠秋	沈阳航天新光集团有限公司电源研究室	4	1	1.0	1.0
3	赵春雨	沈阳航天新光集团有限公司电源研究室	2	1	1.0	1.0
4	姜波	沈阳航天新光集团有限公司电源研究室	2	1	1.0	1.0