六轴陀螺仪姿态解算研究

• 作者: 王勤湧 范鹏宇 郭张乐 项畅清 马陟昶
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴陀螺仪 一阶互补滤波 卡尔曼滤波 DMP(Digital MOTION Processor)
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2018,（1X）
• 页码范围: 243-244
• 页数: 2页
• 分类号: TP212

摘要

六轴陀螺仪是三轴陀螺仪与三轴加速计的合称,它是在三轴陀螺仪这个传感器的基础上增加上三轴加速器这个元器件。由于六轴陀螺仪收集的加速度、角速度等数据会受到噪声信号的影响,所以要对这些收集到的数据进行滤波处理。在众多的滤波方式中,选用较为普遍的一阶互补滤波、卡尔曼滤波和DMP,在滤波后获得更加精确的数据同时对这三种滤波方式进行对比。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勤湧		5	5	2.0	2.0
2	马陟昶		2	2	1.0	1.0
3	郭张乐		2	2	1.0	1.0
4	范鹏宇		2	2	1.0	1.0
5	项畅清		2	2	1.0	1.0