基于势场改进蚁群算法的足球机器人路径规划研究

• 作者: 任超群 曲宝福 王利利
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工程管理与技术
• 页码范围: 184-185
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 1707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2018.21.088

摘要

在机器人足球比赛中,机器人处于一个具有实时对抗性的复杂环境中,对机器人相互协作实时性要求较高.针对传统的机器人路径规划算法过于繁杂,对人工势场法和蚁群优化算法进行深入研究,整合两者的优点,结合足球机器人系统特点,提出基于人工势场的改进蚁群算法,通过实验证明该算法符合足球机器人的实时性、可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利利		41	62	4.0	4.0
2	曲宝福		13	11	2.0	3.0
3	任超群		4	3	1.0	1.0