码垛机器人生产线控制系统的设计与实现

• 作者: 张莹
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 工业自动化 码垛生产线 西门子1200 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（5X）
• 页码范围: 273-275
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。本课题是以物品码垛生产线为研究对象,设计出了一套以西门子1200PLC为核心控制器的码垛机器人生产线控制系统,并对系统总体设计、硬件设计和软件设计进行了阐述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莹		4	2	1.0	1.0