基于随机有限集的多目标标签多伯努利滤波器

• 作者: 冯燕
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（下旬）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机有限集 多目标跟踪 多模型
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 266
• 页数: 1页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 978字
• 语种: 中文

摘要

在许多跟踪应用中,多目标跟踪算法可以解决不同类型的目标跟踪和机动目标跟踪.在两种场景中,利用多运动模型可以得到更加精确的跟踪结果.标签多伯努利(LMB)滤波器不仅能够精确的提供目标轨迹,而且计算复杂度也更加高效,在单模型场景下,LMB滤波器的性能优于PHD滤波器.多模型多伯努利(MM-LMB)滤波器适用于机动目标场景中,本文将对MM-LMB滤波器进行研究,并与LMB进行性能比较.