基于树莓派的TURTLEBOT路径设计和传感器连接

• 作者: 郑博 陈亿 陈杰 黄宏州 黄根
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 ROS系统 SALM 传感器
• 年，卷（期）: 2018,（10X）
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建,通过各类传感器,能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能。并展开了速度测试,实验结果表明,该移动机器人系统设计方案可行,能够远程控制机器人进行精确移动,还具有性能高可扩展等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宏州	湖州师范学院信息工程学院	2	1	1.0	1.0
2	郑博	湖州师范学院信息工程学院	4	3	1.0	1.0
3	陈亿	湖州师范学院信息工程学院	2	1	1.0	1.0
4	黄根	湖州师范学院信息工程学院	2	1	1.0	1.0
5	陈杰	湖州师范学院信息工程学院	2	1	1.0	1.0