基于Python3.5+OpenCV3开发环境下的无人驾驶实现

• 作者: 刘安东 毕郭江南 陈威
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 脉宽调制 鸟瞰变换 Canny边缘检测 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2018,（36）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 244-245
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2136字
• 语种: 中文

摘要

大数据,机器学习,人工智能大浪潮下,无人化设备的普及已是大势所趋.目前,无人机技术相对成熟,尤其自动导航技术很完善.但汽车自动驾驶技术尚开始深入,同时自动驾驶技术对机器的图像判断能力更高.掌握自动驾驶技术需要了解汽车制动系统,控制系统的信息通讯方式并熟悉图像识别、图像处理技术.本研究基于便携的比例控制小车搭配Raspberi 3b微机系统尝试实现简单路况下的自动驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘安东	兰州大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
2	陈威	兰州大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	毕郭江南	兰州大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0