无人机拍摄图像的下的道路检测

• 作者: 陶瞩 高赛赛
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 无人机 道路检测 边界检测 消失点检测
• 年，卷（期）: 2018,（35）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 14,214
• 页数: 2页
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2018.35.012

摘要

无人机在侦察、交通、线路检测等方面具有重要的实际应用价值.这些应用中,一个主要研究方向是利用视觉传感器提升其自主导航和场景理解能力,其中道路检测是视觉导航和场景理解的重要基础.通常,车道标志检测是道路检测的一种可行和有效的方法.然而,这种方法不适用于特定的情况.此外,由于缺乏清晰、光滑的边缘和均匀的表面,给道路检测带来了困难.为提高无人机道路检测的实时性,本文利用无人机采用基于纹理分析的消失点估计方法对道路进行检测.其思想是纹理中的一致性导致图像中的消失点.该方法使用索贝尔滤波器来计算纹理方向.然后从纹理的方向对道路的消失点进行投票.最后,使用消失点来约束两个道路边界的搜索.