基于欠驱动原理的水果采摘装置设计

• 作者: 宋明燕 宋智良 张国圣 段金峰
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 自适应 旋扭 欠驱动 采摘装置
• 年，卷（期）: 2018,（31）
• 所属期刊栏目: 机械与工艺
• 页码范围: 215
• 页数: 1页
• 字数: 852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.31.193

摘要

本文从水果采摘原理出发,阐述了水果采摘器的现状及不足,提出了一种符合苹果、梨等水果采摘原理的水果采摘装置,该装置采用一种欠驱动机构可以自适应提供采摘水果所需的拉力和旋扭力,既可保证水果采摘质量,又可解决高空作业危险问题和树枝损伤问题.结构简单,操作方便,高效实用,是一种解决水果采摘难题的创新性设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋明燕		4	1	1.0	1.0
2	宋智良		1	1	1.0	1.0
3	张国圣		3	1	1.0	1.0
4	段金峰		1	1	1.0	1.0