一种含间隙的柔性并联机构动力学仿真

• 作者: 侯雨雷 曾达幸 赵刘见 齐晓凤
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙 柔性 并联机构 动力学 偏差
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 485-496
• 页数: 12页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 5587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2019.06.003

摘要

运动副间隙和杆件柔性关乎机构动态特性及精度.以3-RSR并联式天线机构为研究对象,基于ADAMS软件建立其含间隙动力学模型,并考虑杆件柔性进行含间隙并联机构动力学仿真与偏差分析.通过对比分析仅考虑转动副间隙时不同间隙尺寸大小、单间隙、双间隙与三间隙下的仿真变化曲线,以及仅考虑杆件柔性时仿真变化曲线,分别获得转动副间隙与杆件柔性对机构偏差的影响规律,进一步分析得到不同杆件材料下综合考虑转动副间隙和杆件柔性对机构偏差的影响规律,以分析对并联式天线机构运动性能和稳定性的影响.研究工作对综合考虑运动副间隙和杆件柔性时并联式天线机构动态特性的研究及其设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
3	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
5	赵刘见	燕山大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
8	齐晓凤	燕山大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0