HCKF性能评估及其在传递对准中的应用

• 作者: 崔乃刚 程超 穆荣军 苏炳志 龙腾
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传递对准 高阶容积卡尔曼滤波 泰勒级数展开 计算复杂度 性能评估
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1313-1321
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 字数: 5759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.11.007

摘要

针对高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法在传递对准中的应用问题,提出综合运用多变量函数泰勒级数展开和计算复杂度分析的性能评估方法.基于高阶球面-径向容积准则建立HCKF算法模型,并对其估计精度和计算量进行量化和对比分析:HCKF具有5阶泰勒级数展开精度且计算复杂度为O(n4),综合性能优于高斯厄米特积分滤波(GHQF)和无迹卡尔曼滤波(UKF).将三种非线性滤波算法应用到舰机大失准角传递对准系统中,摇摆台试验结果表明:HCKF的估计精度比UKF高17％,计算量比GHQF小2个数量级,与HCKF性能评估结果一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天学院	50	258	10.0	13.0
3	苏炳志	哈尔滨工业大学航天学院	3	1	1.0	1.0
4	龙腾	哈尔滨工业大学航天学院	2	0	0.0	0.0
5	程超		1	0	0.0	0.0