一种多杆变胞机构水果采摘器的设计

• 作者: 张映乐 李叶林 黄浩
• 来源期刊: 湖南文理学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 摇杆滑杆机构 间隙机构 UG有限元分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械·电气
• 页码范围: 42-44,55
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6146.2019.01.011

摘要

设计了一种辅助人工采摘的小型机械装置,主要用于中小型水果的采摘,该多杆采摘器可用于各种地形,机械结构轻巧、操作简单、省力、可靠性强.该多杆采摘器较好的利用了间歇机构的间歇运动来控制滑杆摇杆机构中滑杆的位移,滑杆摇杆机构的运动带动多杆变胞机构的运动,从而控制整个执行部分的张开和闭合.多杆变胞机构保护执行部分中的连杆,克服了因平行四杆机构组成的执行部分调整性能差,而导致连杆容易折弯或折断的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李叶林	湖南文理学院机械工程学院	3	3	1.0	1.0
2	黄浩	湖南文理学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	张映乐	湖南文理学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0