多智能体系统在有限时间内的协同输出跟踪

• 作者: 安新磊 马羊琴 魏文军
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 有限时间观测器 协同输出追踪 分布式输出反馈控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 134-142
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 2140字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2019.02.005

摘要

研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题.为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间状态观测器的新型分布式输出反馈控制策略.该分布式有限时间观测器不仅可以在智能体无法获得外部系统信号的情况下解决协同输出跟踪问题,而且可以使系统获得较快的收敛性和良好的鲁棒性.最后,基于Lyapunov函数证明了该系统在有限时间内的稳定性且提供了数值仿真实验,证明了该算法和协议的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	兰州交通大学自动化与电气工程学院	35	132	6.0	10.0
5	安新磊	兰州交通大学数理学院	58	154	7.0	8.0
6	马羊琴	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0