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有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
作者:
李宗刚
马羊琴
魏文军
原文服务方:
控制理论与应用
异构多智能体系统
分布式有限时间观测器
协同输出调节
快速收敛
摘要:
针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.
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Lyapunov函数
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文献信息
篇名
有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
异构多智能体系统
分布式有限时间观测器
协同输出调节
快速收敛
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
885-892
页数
8页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2018.80225
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
魏文军
兰州交通大学自动化与电气工程学院
35
132
6.0
10.0
2
李宗刚
兰州交通大学机电工程学院
33
114
6.0
9.0
3
马羊琴
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2
0
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节点文献
异构多智能体系统
分布式有限时间观测器
协同输出调节
快速收敛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
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