有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节

• 作者: 李宗刚 马羊琴 魏文军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 异构多智能体系统 分布式有限时间观测器 协同输出调节 快速收敛
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 885-892
• 页数: 8页
• 字数: 6116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.80225

摘要

针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	兰州交通大学自动化与电气工程学院	35	132	6.0	10.0
2	李宗刚	兰州交通大学机电工程学院	33	114	6.0	9.0
3	马羊琴	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0