植保机喷杆的鲁棒保性能控制

• 作者: 王向东 魏浩
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 植保机 喷杆 鲁棒保性能控制 状态反馈控制器 H∞性能约束 不确定性 线性矩阵不等式 二次稳定
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 669-674
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2019.06.14

摘要

为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向东	沈阳工业大学信息科学与工程学院	55	469	11.0	19.0
2	魏浩	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0