无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器

• 作者: 严强强 林群馥 盛守照
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人纵列式直升机 气动模型 不确定性 鲁棒保性能控制 飞行品质
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 3901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.12.009

摘要

为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法.以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证.实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	严强强	南京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0
3	林群馥	南京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0