多像位姿估计的全景纹理映射算法

• 作者: 张建广 李闪磊 贾嘉楠 黄明 龚建辉
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 纹理映射 位姿估计 全景点云 影像匀光匀色
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1622-1632
• 页数: 11页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20180086

摘要

纹理映射技术作为获取具有丰富纹理信息的真彩色点云的有效手段,正以其独特的优势广泛地应用于众多行业领域.研究了一种利用三维激光扫描仪与外置数码相机联合标定解算多张影像位姿并荻取全景真彩色点云的方法.其基本思想是利用摄像机与激光扫描仪固有的相对位置姿态,通过对首张影像进行标定得到其位置姿态后,利用摄像机空间旋转的几何特性,根据首张影像的位姿获取其余影像的位姿,继而完成多张影像的纹理映射,获取全景彩色点云.对比目前主流的全景影像纹理映射算法,该算法在精度与效率上均有一定提高.对多种点云数据进行纹理映射实验,结果表明,该方法能够快速准确地获取真三维全景彩色点云,为三维精细化建模提供了数据基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	19	96	4.0	9.0
5	李闪磊	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	2	0	0.0	0.0
7	张建广		3	3	1.0	1.0
8	贾嘉楠	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	1	0	0.0	0.0