火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法

• 作者: 孙建飞 辛长范
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动式舵机 模糊推理 单神经元 PID控制器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 499-504,510
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2019.05.006

摘要

针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法.首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输入指令的精确、快速响应.经仿真实验表明:在此智能控制下,舵机位置在阶跃响应的调节时间、超调量以及正弦跟踪上相对于传统模糊PID控制均得到有效改进,具有良好的动静态性能、自适应性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	孙建飞	中北大学机电工程学院	6	14	2.0	3.0