阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响

• 作者: 冯晓志 吴晓辉 徐国辉 李波 石沛林 章曾 苗立东
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载荷转移 定位参数 纵滑 阿克曼转向误差 稳态 侧向力
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 339-350
• 页数: 12页
• 分类号: U463.45
• 字数: 5164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2019.0339

摘要

为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研究.计算结果表明,汽车在接近极限位置以5 km/h稳态作圆周运动时,内前轮侧向力为-0.2 kN,外前轮侧向力为2.045 kN,内后轮侧向力为0.408 kN,外后轮侧向力0.278 kN,汽车存在极限位置运动倾向,当阿克曼转向误差率减少至20％时,该影响大大减小.可见,在保证较高速转向外前轮侧向力需求的同时尽量减小阿克曼转向误差可以避免低速转向不回正的现象,使得汽车转向更具可控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	苗立东	山东理工大学交通与车辆工程学院	21	152	7.0	12.0
3	李波	山东理工大学交通与车辆工程学院	22	38	3.0	5.0
4	章曾	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	1	1.0	1.0
5	徐国辉	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
6	吴晓辉	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	0	0.0	0.0
7	冯晓志	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	3	1.0	1.0