基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计

• 作者: 曾锦锋 杨蒙爱 陈晨
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 四轮转向机构 阿克曼转向原理 梯形机构 数学建模
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 13-16,19
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1|TH112.2
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.03.004

摘要

在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理.提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线.建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾锦锋	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	49	2.0	2.0
2	杨蒙爱	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	45	2.0	2.0
3	陈晨	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	43	1.0	2.0