基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法

• 作者: 何泓洋 吴苗 朱兵 李京书 李峰 许江宁
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联式惯性导航系统 优化对准 逆向导航 观测矢量 动基座
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1860-1870
• 页数: 11页
• 分类号: U463.67+5
• 字数: 7925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.011

摘要

快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标.优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低.针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法.通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升.推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响.基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气工程学院	152	1230	16.0	25.0
2	吴苗	海军工程大学电气工程学院	24	65	4.0	6.0
3	李京书	海军工程大学作战运筹与规划系	22	100	6.0	8.0
4	何泓洋	海军工程大学电气工程学院	22	110	7.0	9.0
5	朱兵		3	15	2.0	3.0
7	李峰		2	2	1.0	1.0