不确定线性系统的可达集估计

• 作者: 张值豪 沈毅 王振华 韩渭辛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性系统 可达集估计 参数不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1423-1430
• 页数: 8页
• 字数: 5889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80263

摘要

本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	张值豪	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0
4	韩渭辛	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0