作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形.而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降.针对这一问题建立了动态挠曲变形和动态杆臂效应一体化的误差模型,构建了更精确的传递对准误差方程.分别在速度加姿态匹配和速度加角速度匹配两种方式下进行卡尔曼滤波,比较了这两种匹配方式在不同运动状态下对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计效果.仿真结果表明,相比于速度加姿态匹配,速度加角速度匹配对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计误差精度均得到了明显的提高,且平稳性更好,在匀加速运动时优势更明显.因此在实际应用中,当载体受外界环境干扰严重时,应首先考虑采用速度加角速度匹配模式进行传递对准.
推荐文章
角速度匹配在机载武器传递对准中的应用
直升机
角速度匹配
传递对准
可观测度
一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法
稳瞄稳向
传递对准
速度加姿态匹配
卡尔曼滤波
舰载武器SINS速度+姿态匹配传递对准建模与仿真
舰载武器
捷联惯导系统(SINS)
传递对准
舰体挠曲
杆臂效应
速度+方位角匹配传递对准算法的简化与仿真
传递对准
卡尔曼滤波器
速度方位角匹配
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计
来源期刊 光学与光电技术 学科 交通运输
关键词 传递对准 挠曲变形 杆臂效应 速度加姿态匹配 速度加角速度匹配
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 光电导航
研究方向 页码范围 92-98
页数 7页 分类号 U666.1
字数 3694字 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (34)
共引文献  (32)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1994(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2006(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2007(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2008(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2009(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
传递对准
挠曲变形
杆臂效应
速度加姿态匹配
速度加角速度匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学与光电技术
双月刊
1672-3392
42-1696/O3
大16开
武汉市阳光大道717号
38-335
2003
chi
出版文献量(篇)
2142
总下载数(次)
3
总被引数(次)
9791
论文1v1指导