初级无人驾驶环境下的平面交叉口动态信号控制

• 作者: 张帅 罗斯达
• 来源期刊: 中南大学学报（英文版）
• 关键词: 动态交通控制 车辆-交通信号 信号交叉口 初级无人驾驶环境
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 893-904
• 页数: 12页
• 字数: 477字
• 语种: 英文

摘要

无人驾驶技术将会颠覆现有的城市交通系统.无人驾驶智能网联车的到来,对平面交叉口信号控制的效能提出了新的要求,相应的控制策略应能够很好地迎合智能车的特点.通过前所未有的信息手段,新兴的车路协同技术能够帮助降低信号交叉口的延误.本文提出了一种基于车辆-交通信号通讯的平面交叉口动态控制策略,适用于初级无人驾驶环境.当车辆靠近交叉口时,交通灯会给车辆发送诱导车速等信息,左转和直行车基于相应的信息会在交通流中被分开.本文阐述了这种动态控制策略如何重新组织交通流,在不对上游交叉口产生显著影响的情况下,来提升该交叉口的通行能力.结果表明,这种控制策略在较高的交通需求下,能够降低约15％的路口延误.