基于MOWCA的多模式自动导引车路径优化算法

• 作者: 刘小江 刘益岑 吴天宝 苏少春 范松海 龚奕宇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 多目标优化 狼群算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2317-2322
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 5365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170726

摘要

为提高自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统路径优化效果,提出一种基于多目标狼群算法(Multi-Objective Wolf Colony Algorithm,MOWCA)的多模式自动导引车路径优化方法.首先对AGV路径规划问题进行研究,给出其多目标优化函数,并设计了两阶段的AGV路径优化系统;其次引入狼群算法(Wolf Colony Algorithm,WCA),利用非支配状态的狼群个体进行多目标优化算法设计,并利用种群个体密度对种群多样性进行保持,实现了多目标算法性能的提升;最后通过在长方形区域障碍物上的仿真实验,对算法的AGV规划设计性能进行了验证,实现了AGV运行路线的有效规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘益岑	国网四川省电力公司电力科学研究院	9	31	3.0	5.0
2	范松海	国网四川省电力公司电力科学研究院	20	24	3.0	4.0
3	龚奕宇	国网四川省电力公司电力科学研究院	13	23	3.0	4.0
4	吴天宝	国网四川省电力公司电力科学研究院	4	7	2.0	2.0
5	刘小江	国网四川省电力公司电力科学研究院	15	9	2.0	2.0
6	苏少春	国网四川省电力公司电力科学研究院	3	0	0.0	0.0