基于FPAA模拟神经网络的快速预测控制算法

• 作者: 徐祖华 赵均 邵之江 陈铭豪 黄彦春
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 快速预测控制 现场可编程模拟阵列(FPAA) 模拟神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 394-402
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.25.004

摘要

针对模型预测控制(model predictive control,MPC)优化求解中占用资源较多、实时性较低且实现相对复杂的问题,该文提出了一种基于现场可编程模拟阵列(field programmable analog array,FPAA)模拟神经网络的快速模型预测控制算法.通过FPAA模拟电路来实现基于连续神经网络的二次规划求解,有效规避了离散神经网络的收敛性问题,具有求解速度快、占用资源小、简单易实现的特点;通过平移变换和尺度变换方法,解决FPAA模拟电路的信号限制.最后该文给出了FPAA模拟神经网络预测控制软硬件设计方案并通过实验验证了该算法的有效性.