分布式驱动越野汽车驱动防滑控制

• 作者: 苏小平 郭存涵
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式驱动越野汽车 最大驱动转矩 滑转率观测器 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 608-612
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180215

摘要

分布式驱动越野汽车具有动力性能好、路面适应力强等优点,发展前景很好,但是四轮车速不一致会导致控制方法复杂度高.针对这一问题,基于四个车轮不同的加速度,首先计算最大驱动扭矩,建立基于加速度信息的滑转率观测器,然后以最大驱动扭矩为界限,控制各个电机的输出扭矩,使滑转率维持在最佳滑转率附近,从而达到驱动防滑的目的.最后与Carsim进行了联合仿真,结果表明控制方法能够快速显著地降低汽车车轮的滑转率,验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小平	南京工业大学机械与动力工程学院	100	508	12.0	16.0
2	郭存涵	南京工业大学机械与动力工程学院	5	6	2.0	2.0