仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计

• 作者: 侯宇 华兆敏 屠凯 李诗雷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼飞行 昆虫翅翼 柔度分布 模态分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH122|TP24
• 字数: 3861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.037

摘要

仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一.在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建立了蝴蝶、黄蜂、家蝇翅翼结构的有限元模型.通过静力学分析,研究了昆虫翅翼的整体空间柔度分布规律及其与飞行中翅翼柔性变形之间的联系.通过模态分析研究了翅翼的固有频率及振型与扑翼运动规律之间的关系.在此基础上,提出一种综合考虑空间柔度分布及模态特性的仿生柔性翼优化设计方法,为仿生扑翼飞行机器人的翅翼研制提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宇	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	75	474	11.0	18.0
5	李诗雷	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	5	9	2.0	3.0
6	屠凯	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	3	2	1.0	1.0
7	华兆敏	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	4	2	1.0	1.0