基于差分图像阈值比较法的障碍物检测

• 作者: 杨明桥 段振云 王达阳
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 帧差法 自适应阈值 障碍物检测 差分图像
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 187-188,190
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.075

摘要

为了提高AGV检测障碍物的实时性,提出了一种基于连续差分图像阈值比较法的障碍物检测方法.首先对AGV行驶的路径划定安全区域,然后对连续的图像进行差分计算,并计算差分图像的阈值,通过比较阈值来判断是否存在障碍物.实验结果表明:该方式可以有效地判断AGV行驶的安全区域是否存在障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振云	沈阳工业大学机械工程学院	84	317	10.0	13.0
2	王达阳	沈阳工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	杨明桥	锦西天然气化工有限责任公司法律审计处	2	0	0.0	0.0