基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

• 作者: 梁家海 王青青
• 来源期刊: 广西科学
• 学科: 工学
• 关键词: RFID阵列 无轨 AGV系统 研究与设计
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算科学
• 页码范围: 391-397
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 字数: 4667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9164.2019.04.006

摘要

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统.该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行.系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行.验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度<5 cm,实用性好,稳定性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁家海	北部湾大学电子与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
2	王青青	桂林理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0