基于MGC法的非线性随机系统PDF控制

• 作者: 付月园 杨恒占 钱富才 高嵩
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1463-1468
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1686

摘要

对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征.概率密度函数(Probability density function,PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制.针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-Planck-Kolmogrov,FPK)方程作为研究工具,提出一种基于多高斯闭合法(MGC)的PDF控制方法.首先,根据目标PDF的形状构造一个由多个高斯型PDF相叠加的PDF;然后,构造一个优化间题,使得该PDF逼近目标PDF;进一步,通过求解FPK方程得到被控系统的状态方程;最后,结合原始状态方程求得控制函数,实现对目标PDF的追踪控制.针对不同类型目标PDF进行的仿真结果表明了所提出方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安工业大学电子信息工程学院	87	555	12.0	18.0
3	高嵩	西安工业大学电子信息工程学院	110	664	14.0	19.0
4	杨恒占	西安工业大学电子信息工程学院	15	50	5.0	6.0
5	付月园	西安工业大学电子信息工程学院	3	2	1.0	1.0