基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计

• 作者: 曾欣 沈涛 覃智广 陈方周
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: HSR-HC410型工业机器人 电机端盖 冲压
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺研究
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2|TP278
• 字数: 1671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.061

摘要

主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法.首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设备,通过主控系统对各自动机进行协调,实现电机端盖冲压作业的自动化.使传统劳动密集型的电机端盖冲压作业转变为技术密集型的自动化作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾欣		35	40	3.0	5.0
2	陈方周		5	0	0.0	0.0
3	沈涛		33	26	3.0	4.0
4	覃智广		24	11	2.0	2.0