一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法

• 作者: 刘志浩 尹辉 欧伟奇 许宏丽
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: Multi-egocentric视频 轨迹重建 多目标跟踪 单应性约束 对极几何约束 空间重构 卡尔曼滤波 运动模型
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 246-253
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201709003

摘要

Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难.本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法,该方法基于多视角同步帧之间的单应性约束解决目标遮挡和丢失问题,然后根据多视角目标空间位置约束关系通过轨迹重建进一步优化目标定位,并采用卡尔曼滤波构建目标运动模型优化目标运动轨迹,在BJMOT、EPLF-campus4数据集上的对比实验验证了本文算法在解决Multi-Egocentric视频多目标跟踪轨迹不连续问题的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏丽	北京交通大学计算机与信息技术学院	23	230	9.0	15.0
5	尹辉	北京交通大学计算机与信息技术学院	18	40	3.0	5.0
9	欧伟奇	北京交通大学计算机与信息技术学院	2	4	2.0	2.0