新型自主乒乓球收集机器人设计研发

• 作者: 丁华锋 张行 朱银 石晶
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机器人 槽轮机构 分流缸 麦卡姆轮
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.05.045

摘要

为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障.该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁华锋		3	4	1.0	2.0
5	张行		1	1	1.0	1.0
6	石晶		1	1	1.0	1.0
7	朱银		1	1	1.0	1.0