多特征融合的目标跟踪方法研究

• 作者: 徐波 李龙 田应仲
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 特征融合 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 计量方法与应用
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.8.020

摘要

近些年来,随着机器人技术与计算机软硬件的发展,目标跟踪技术在人类生产、生活领域应用的范围不断扩大,得到迅猛发展.但当前传统的目标跟踪方法多为针对某个问题进行研究,很少能够同时满足鲁棒性好、精确度高等要求.针对传统目标跟踪算法采用单一特征描述跟踪目标,在某些场景鲁棒性较差的问题,本文提出将HOG特征和CN特征进行融合,结合HOG特征对光照变化和运动模糊鲁棒性好以及CN特征对外观变形鲁棒性好的优点,在提高鲁棒性的同时,也大幅提高了跟踪的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田应仲	上海大学机电工程与自动化学院	27	78	5.0	8.0
2	李龙	上海大学机电工程与自动化学院	26	45	4.0	6.0
3	徐波		1	0	0.0	0.0