基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

• 作者: 刘凌云 宋卓峰 朱文龙
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方壳电池 激光焊接 视觉定位
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 材料与机械工程
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.04.017

摘要

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统.采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接.采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度.实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凌云	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	33	68	4.0	7.0
2	宋卓峰	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	朱文龙	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0