具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制

• 作者: 周颖 张业飞 李婕
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时延 不确定采样周期 网络化控制系统 最优H∞控制律
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TP237
• 字数: 4324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.06.008

摘要

针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H∞控制器设计问题.将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H∞控制律.最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性.