基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划

• 作者: 张鹏军 牛俊财 王忠庆
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 优化型蚁群算法 路径规划 协同作战 战术规避
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP18
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2019.02.008

摘要

针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型的蚁群算法以寻求战时最佳进攻路线.通过优化传统蚁群算法,模拟了单平台的路径规划并获得各参数的稳定值,进而将其结果拓展到多机协同作战模式下,以获得各平台由起始点到目标点的最优路径.为更加真实地体现出战场环境,在路径规划中提出了战术规避的策略并在2种不同环境模型下验证了算法的实用性.结果表明,优化型蚁群算法相比于传统蚁群算法在迭代次数方面提高了64.2％,搜索路径长度方面提高了57.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠庆	中北大学电气与控制工程学院	67	235	9.0	10.0
2	张鹏军	中北大学机电工程学院	32	141	6.0	10.0
3	牛俊财	中北大学电气与控制工程学院	2	2	1.0	1.0