气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真

• 作者: 曾亿山 耿豪杰 赵彦楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 134-141
• 页数: 8页
• 分类号: TH138
• 字数: 4297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.07.022

摘要

为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数.继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析.结果 表明,使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果,在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标,系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性.实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm,系统具有较高的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾亿山	合肥工业大学机械工程学院	48	276	9.0	14.0
2	赵彦楠	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	耿豪杰	合肥工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0